种牙机器人哪个医院有-可辅助实现“种植牙自由”吗-一起来解密口腔种植手术机器人吧-
据记者此前的调查,种植牙之所以价格昂贵,更主要的原因在于种植牙医生,特别是优越的种植牙医生稀缺.那么口腔种植手术机器人的诞生是否会改变这个局面呢-一-手术机器人在一定程度上可起到辅助作用1-手术机器人的精度
目前某公司的口腔种植机器人正处于报批阶段,初步数据显示,机器人短的手术精度科达到0.3毫米以内,而人工的平均手术精度则在2毫米左右],而且可缩短70%的手术时间.2-机器人是如何工作的呢-
机器人首先需要“看清”需要种植的位置;其次,机械臂要能对准位置,并给出打孔力度.3-机器人是怎么看清牙齿位置的呢-
类似于地理学中三个点可以确定一个位置的概念,手术机器人也用这种方式来“看见”:一个是跟踪标记物,它像是一面信号旗,在口腔CT拍摄-手术过程中,它的“旗杆”部分会含在患者口中;一个是光学定位装置,它会持续跟踪“信号旗”;还有一个是需要进行种植的牙齿位置.
与传统的手术方式相同,患者先拍摄CT,医生根据CT数据,确定好种植牙位置;这样,种植牙与信号旗之间就确定了一个相对的位置关系——找到了其中一个,就能找到另一个.这一位置关系会被特制的软件系统识别,并告知机器人.
在实际操作过程中,机器人的光学定位装置,起到了眼睛的作用,它会盯着“信号旗”,当机器人“看见”了“信号旗”,软件系统即会自动根据前述位置关系找到种植牙位置,并将这一信息告诉机械臂,这样,机械臂就能找到种植牙的位置,并辅助医生进行手术操作了.二-手术机器人的赛道仍偏小众1-手术机器人都有哪几款-
目前,国内共有三款口腔种植手术机器人[含软件]获批上市,分别来自:雅客智慧[北京]科技有限公司-苏州迪凯尔医疗科技有限公司-北京柏惠维康科技有限公司.
迪凯尔医疗仅于2016年获批上市了口腔种植手术导航系统,不含硬件,因此,不能算作是真正意义上的手术机器人;柏惠维康-雅客智慧的“口腔种植手术导航定位设备”则是两款包括了软件和硬件的机器人产品,分别获批于3月-9月.
2-几款机器人中,谁的更好用呢-
这个主要看各家机器人“医工结合”的能力了.比如,如果机械臂的分量不够,又难以稳定,进而在种植过程中容易不稳,但是如果机器人的机械臂做得过于笨重,就会占据诊所较大的位置,从而影响了医生的操作空间.
光学定位装置的视觉芯片具有一定的跟踪视野和焦距范围,如果定位装置被遮挡会中断手术,如果定位装置和“信号旗”之间的距离偏离了焦距范围,定位装置精度又会变差.如果出现了这些问题,医生还得先“伺候”好机器人,白白耽误了时间.
三-手术机器人可以缩短一名牙科医生的成长时间吗-
名牙科医生从正规院校毕业后,至少从业五年以上,并经过系统的种植牙专科培训,方可开展简单种植;有至少200颗以上简单种植经验后,方可逐步开展稍复杂的种植牙手术.
目前,口腔种植机器人仍需医生来制定手术计划,未来或可由高资历医生来制定或是复核手术计划,而低经验值的牙科医生则可在手术机器人的辅助下,完成种植手术,积累经验.这样就从整体上提高了医生的种植效率,从而缩短一名牙科医生的成长时间.
看来种牙机器人真的是帮了我们很多,真的是感叹科技的强大-